功用不同：门座式起重机可以经过轨道车辆或其他地面车辆的门式结构进行臂式摆动，用于港口、码头、船厂等场所的装卸和装置作业。固定式起重机没有轨道，只能在一个方位进行吊运，用于建筑、工厂、库房等场所的垂直或水平方向的物料转移。

结构不同：门座式起重机有四条腿，形成四个“门洞”，可以让车辆经过。它们有全门式、半门式和悬臂式三种方式。固定式起重机没有腿，而是由塔体、反转支架、平衡臂和吊臂组成。它们有塔吊、桥吊和龙门吊三种方式。

性能不同：门座式起重机的起重量一般在10~1000吨之间，跨度在18~35米之间，作业等级为A6或A7。即中等或高作业等级，适用于频频或连续作业的场合。固定式起重机的起重量一般在0.5~500吨之间，跨度在3~60米之间，作业等级为A3或A4,即轻度或中等作业等级，适用于偶尔或间歇性作业的场合。