门座式起重机系统介绍
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①重物和臂架体系各自的重心在变幅过程中简直无笔直位移。其办法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架体系俯仰时的组成重心的升降变化这种办法安置较方便,工作也较牢靠，使用广泛。办法之二是靠臂架体系的组织特性来确保变幅时组成重心的移动轨道挨近水平线，无活动平衡重。
②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨道移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳体系在变幅过程中主动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具笔直位移。组合臂架法是依托组合臂架的组织特性确保臂端在变幅过程中挨近水平移动。两种办法都得到广泛使用。
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