单臂架门座式起重机也是港口起重机中十分受欢迎的一种，桥架经过两边支腿支承在地上轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地上轨道运转，下方可经过铁路车辆或其他地上车辆。

单臂架门座式起重机大多采用水平变幅体系。主要有两种型式：

①重物和臂架体系各自的重心在变幅过程中几乎无笔直位移。其办法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架体系俯仰时的组成重心的升降改变这种办法布置较便利,作业也较可靠，应用广泛。办法之二是靠臂架体系的机构特性来确保变幅时组成重心的移动轨道挨近水平线，无活动平衡重。

②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨道移动，可采用补偿法，补偿法是经过特种储绳体系在变幅过程中主动收放相应起升绳，以补偿臂架升降形成的吊具笔直位移。另一种是采用组合臂架法，详见我司“四连杆式门座起重机”。