浮式起重机按起重机驱动方法可分为电动机驱动、柴油机驱动、柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动四种。

1．电动机驱动

小型浮式起重机直接选用岸上供电，各组织均选用沟通电动机驱动。

2．柴油机驱动

起重量在30t以下的小型、简略调速要求的浮式起重机多选用此方法。它靠离合器和制动器转化进行起升、反转和变幅的操控。柴油机与减速机之间设转矩变换器(如液力变矩器等)，以到达增大起动转矩、平稳调理速度的目的。

3．柴油机—电力驱动

此方法适合绞车台数多、要求调速的浮式起重机。其优点是操作简略，可进行速度微调。柴油机—电动方法分为直流和沟通驱动两种。直流驱动较沟通驱动调速范围广，特性好，但需选用直流发电机或可控硅整流，其设备费用大。直流驱动方法通常可选用直流发电机—电动机系统进行调速；而沟通驱动方法选用涡流制动操控调速。浮式起重机大多选用柴油机—电动驱动方法。

4．柴油机—液压驱动

关于要求绞车对堵转特性、恒功率特性、调速范围广且能微调等特性的浮式起重机选用此方法，与柴油机—电力驱动方法比较，其灵敏度高，可靠性好。