浮式起重机(又称起重船、浮吊)是一种专门在水上从事起重作业的工程船只。其应用广泛，如在港口用它来完结货品的装卸作业；在海难事端中完结打捞救助；在各类港湾和近海水工工程中完结筑港、造桥、设备的设备；在船厂完结设备舾装和修补；近年来跟着海上石油开发，依托特大型浮式起重机，完结钻井渠道的建造与设备。可见，凡在水上有起重作业需要的场合，都离不开浮式起重机。

浮式起重机一般由下部浮船和装在浮船甲板上的上部修建两大部分组成。其间浮船用来支撑起重机的自重和起吊的重量，再经过本身的船壳把它们传递给水面，使得浮式起重机能够独立地浮在水面上作业。此外，浮船还可以使起重机沿着水道从一个作业地址航行到另外一个作业地址，或者在同一个作业地址内做水平移动，以满意起重机对准装卸点或完结货品水平移动的要求等。上部修建是浮式起重机的起重设备部分，用来装卸或吊装货品。