在目前我们所用的港机机构当中，主要来讲，其实也就是会直接的就采用斜齿的合直齿上的圆柱齿轮传动装置。就很多的情况下，对于港机机构所有的齿轮传动装置来讲，它其实也都是会直接的就做成减速器式的一个封闭型式，也只有齿轮传动当中的低速级，其实也就是可以直接的就做成开式的。

    港机处在这种情况当中，就其低速级其实也就是会和减速器分开而单独的进行装置，并且，就这个方面来讲的话，它其实也就是会直接的就用薄的罩壳来进行封闭起来。紧接着，其实也就是会采用减速器之后，也就是可以做到分组性的机构组合，并且会为了部件的互换性直接的就创造了一个比较有利的条件。

    对于港机机构的齿轮传动装置的工作质量，还有就是减速器的外廓尺寸与重量来讲，就其在很大的程度上，其实也就是决定了总传动比本身的一个分配情形，还有就是齿轮传动装置的材料与主要参数本身的一个选择。

     也正是因为如此，在我们设计港机减速器的时候，其实也就是要注意一定的要达到合理地分配它的总传动比，接着，其实也就是要注意应该直接的就选择用合理的一个齿轮的材料组合和相应的制造工艺，再者，就这个方面来讲，其实也就是要注意应该选取比较合理的一个传动参数。

    港机机构中所采用的两级与三级齿轮减速器，通常情况下，其实也就是会做成三轴的亦或者是四轴的，也就是说会做成展开式的。港机在这样的结构当中，其实也就是可以得到足够大的一个总轴心距，也正是因为如此，它其实也就是会容许把出轴与进轴的轴端直接的就放在同一个边上。