起重机广泛运用于工业领域，由于其提升高度大、司机室位置较高，因此操纵难度大，尤其是起吊时对吊重的快速、准确就位要求高，所以其起升机构调速性能要好。传统的起升机构调速方法较多，有变极多速电动机调速机构、能耗制动调速机构、涡流制动调速机构等，这些调速机构都存在着调速范围小、速度稳定性差等缺点，无法长时间低速下降载荷(大起重量的起重机低速运行时间都超过20％机构总运行时间)，而且可靠性低、维护量大、能耗高。自1995年以来，国外起重机已普遍采用交流变频调速技术，而国内目前在起重机上还较少采用这一技术。由于浮式起重机起升机构具有双电机驱动的特殊性，本文就变频调速技术在重钢运输部浮式起重机起升机构上的应用作一探讨。
1 电动机的选择

起重机起升机构电机应选用适合频繁起动、转动惯量小、起动转矩大的变频电机。电动机功率P按下式计算 ：
式中
 W —— 额定起重量(小幅度时)+吊钩质量+钢丝绳质量(N)；重钢四码头双10吨浮式起重机起重重量为：10吨。
  —— 提升速度(m／s)；重钢四码头双10吨浮式起重机提升速度为：55m/min。
 ——机械效率；重钢四码头双10吨浮式起重机起升机构由4个滑轮组成，其效率为 。
     ——考核过载能力系数；一般取值1.25。
     ——多电机传动，电动机负载系数。对双绳抓斗的开闭机构和起升机构，每个机构的取值系数为0.66。
对重钢运输部四码头双10吨浮式起重机起升机构电动机：
 
   =80.4kW
   所以初选电动机YZPBF355M-10，额定功率：90kW  ，额定电压：380V  ，频率：50HZ，工作制  。
2 变频器的选择
起升机构平均起动转矩一般来说为额定转矩值的1．3～1．6倍，考虑到电源电压波动及需要通过110％额载的动载试验要求等因素，其转矩应是负载转矩的1．8～2．0倍，以确保安全使用。通常对于普通鼠笼电机来讲，等额变频器仅能提供<150％超载负载力矩值，为此可通过提高变频器容量或同时提高变频器和电机容量来获得200％的负载力矩值。变频器容量 按下式计算：
式中
K—— 过载系数，K =1．8～2．0，对重钢四码头双10吨浮式起重机起升机构K=2.0；
 ——起升额定负载所需功率；对重钢四码头双10吨浮式起重机起升机构 = = W；
  电机效率， =0．85；
cos  ——电机功率因数，cos =0．75；
k ——电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加，PWM方式变频器的k=1．05～1．1；对重钢四码头双10吨浮式起重机起升机构用变频器k=1．05；
     ——变频器过载能力系数；取 =1.5；
对重钢运输部四码头双10吨浮式起重机起升机构变频器容量 计算为：
 kW
按照安川公司G7系列变频器选择变频器：CIMR-G7A4132
以上变频器的容量是依据负载功率来计算，如果按在电机额定功率的基础上提高一档的方法选择变频器的容量，则可能由于电动机容量过剩而造成变频器的容量过剩，从而造成不必要的浪费。在确定变频器功率的基础上还须做电流验证