①装卸用门座起重机:首要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超越25吨，不随起伏变化。作业速度较高，故生产率常是重要目标。

②造船用门座起重机：首要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装作业，用吊钩作为吊具。较大起重量达300吨,起伏大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可进步起升速度。有些作业机构还备有微动装置，以满足装置要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大起伏作业的要求，但作业速度较低，作业生产率不高。

③建筑装置用门座起重机：首要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和作业速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运送性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性作业和栈桥上作业等的特点。